Shalat juga mendidik jiwa seorang untuk belajar taat kepada Allah. Seseorang yang telah terbiasa melakukan shalat selama lima kali sehari, maka anggota tubuhnya akan terbiasa mentaati perintah-perintah Allah dan Rasul-Nya. Hal inilah yang akan membawa seseorang kepada kebahagiaan yang sejati.
Hubungan yang erat antara mendirikan shalat dengan taat kepada Allah dan Rasul-Nya, telah diisyaratkan oleh Al-Qur’an dalam ayat berikut ini :
“Maka dirikanlah sembahyang (shalat), tunaikanlah zakat dan taatlah kepada Allah dan Rasul-Nya; dan Allah Maha Mengetahui apa yang kamu kerjakan”. (QS. 58 : 13).